Auf den Spuren des Mittelalters: Der Burgen-Radweg verbindet die Burg Frauenberg an der oberen Nahe mit der Burg Lichtenberg bei Kusel. Dazwischen erleben Radler die Reize der Naturlandschaft an den Ausläufern des südwestlichen Hunsrücks und des Nordpfälzer Berglands, inklusive fordernder Anstiege und befreiender Abfahrten.
Über eine ausgeschilderte Zuwegung ist der Stadtweiher Baumholder und verschiedene Einkehrmöglichkeiten zu erreichen (ca 2,8 km lang).