Ab St. Goar folgen Sie dem gut ausgebauten linksrheinischen Radweg über Bad Salzig, Boppard, Spay und Rhens, später vorbei an Schloss Stolzenfels bis in die Koblenzer Rheinanlagen. Bevor Sie dort über die Pfaffendorfer Brücke zur rechten Rheinseite Richtung Lahnstein wechseln, sollten Sie noch den kurzen Abstecher zum Deutschen Eck mit dem Kaiser-Wilhelm-Denkmal einplanen. Die imposante Festung Ehrenbreitstein befindet sich gegenüber.
Zurück führt die Tour nun rechtsrheinisch über die Lahn in Lahnstein und Braubach mit der berühmten Marksburg bis nach Filsen. Hier erneuter Wechsel via Fähre zur linken Rheinseite nach Boppard und wieder zurück nach St. Goar.
Die Weiterfahrt rechtsrheinisch bis St. Goarshausen ist leider wegen fehlendem Radweg ab Kestert momentan noch nicht zu empfehlen.
Aber so können Sie ganz entspannt die Aussicht auf die gegenüber liegenden Burgen genießen: die Burgen Sterrenberg, Liebenstein, auch als die "Feindlichen Brüder" bekannt, danach die Burgen Maus und Katz.