De naam van de plaats is te danken aan de edele Rabangar, die in de 10e eeuw op de steile rots boven de Simmerbach een kasteel bouwde. In 1072 werd een kasteelkapel gewijd. Graaf Berthold en zijn echtgenote Hedwig stichtten twee jaar later een Augustijns kanunnikensticht, dat bestond tot 1566. Daarna ging het rijke bezit in de administratie van de Palts over. De kerk is sinds 1699 een katholieke parochie.
In 1920 namen missionarissen van de Heilige Familie de kloostergebouwen over en richtten een theologische hogeschool op. Van het middeleeuwse kloostercomplex heeft het dubbele torenwerk, 42 meter hoog, met talrijke reliëfs en plastieken de stormen der tijd doorstaan. Het kerkgebouw is daarentegen herhaaldelijk afgebrand. Het altaar met de kruisigingsgroep dateert uit 1722, het prachtige orgel is ontstaan in de eerste helft van de 18e eeuw.
Rondleidingen kunnen worden aangevraagd via de Dombauverein. Mail: info@hunsruecker-dombauverein.de, Tel. 06761 967537-0
