Het herkenningspunt werd omstreeks het jaar 960 gebouwd door de gaugraaf Emicho. Na een geschiedenis die door verschillende bezettingen werd gekenmerkt, werd de Kyrburg in 1734 door de Fransen verwoest. In 1765 werd het gespaarde hooiopslaggebouw omgebouwd tot wachthuis. Tegenwoordig herbergt het een restaurant. Vanaf het bijbehorende terras geniet men van een prachtig uitzicht over Kirn en het Nahetal. In een kelder onder het gebouw is een whisky-museum ondergebracht. Het zorgvuldig gerestaureerde kasteelcomplex biedt vanaf een hooggelegen uitkijkpunt een indrukwekkend uitzicht over Kirn en het Nahetal tot in de zuidelijke heuvels van de Hunsrück. In de zomermaanden wordt een gerestaureerde gewelfde ruimte als trouwzaal voor huwelijken gebruikt.
De Kyrburg - was een hoofdslot van de Wildgrafen, wiens voorouders de als Nahegaugrafen aangestelde Emichonen zijn. De Kyrburg wordt voor het eerst in 1128 genoemd in een akte van graaf "Emich de Kirberc" en zijn broer Gerlach. De Wildgrafen beheersten in de middeleeuwen van hun kastelen Kyrburg, Schmidtburg en Dhaun belangrijke passen van de Nahe naar de Moezel en bepaalden als bezitters van een "Landgraafschap" de politieke gebeurtenissen in het Nahe- en Hunsrückgebied.
Met het in de 13e eeuw begonnen proces van de vorming van vorstelijke landheerschappijen ontstonden echter conflicten met de aartsbisschoppen en keurvorsten van Mainz (13e eeuw) en Trier (14e eeuw) over de heerschappij in dit gebied. In de vredesovereenkomst van 1242 moest Wildgraf Konrad de Kyrburg als leen aan het aartsbisdom Mainz overdragen. Interne familie- en erfkwesties leidden in de daaropvolgende tijd tot een vermindering van de sociale en economische positie van het wildgrafelijke geslacht, dat in de 14e eeuw de Schmidtburg aan de aartsbisschop van Trier verloor. De Wildgrafen werden tot machten van de tweede orde, maar konden zich door middel van meervoudige vazaliteit tegenover de aartsbisschoppen van Mainz en Trier, evenals de paltsvorsten, aan volledige inlijving onttrekken en een grote mate van onafhankelijkheid behouden.
Na de huwelijken van de Rijn-graaf erfgenamen in de Kyrburger lijn kwam het in de 15e en 16e eeuw echter opnieuw tot een heropleving van het wildgrafelijke huis. In 1743 namen de prinsen van Salm-Kyrburg de erfenis van de Wild- en Rijn-grafen op Kyrburg over.
Het kasteel had een wisselend lot. Tijdens de Dertigjarige Oorlog was het aanvankelijk bezet door de Spanjaarden, daarna door de Zweden en tenslotte door keizerlijke troepen. Op besluit van de Franse reunie kamers bezetten de Fransen in 1681 de Kyrburg en vernieuwden in 1689 de verdedigingswerken. Na de Vrede van Rijswijk werden de muren gesloopt. In 1703 herstelde een keizerlijke bezetting de schade. Onder opnieuw Franse bezetting werd de vesting in 1734 definitief opgeblazen. Een veto van de Franse koning kwam te laat.
In de ruïnes liet prins Johann Dominik rond 1764 een tweelaags huis bouwen voor de huisvesting van een kleine militaire eenheid (het huidige restaurant Kyrburg). Na de verovering van het Nahegebied door Franse revolutionaire troepen vanaf 1794/1795 werd in 1797 het prinsdom Salm-Kyrburg door de Franse bevelhebbers aanvankelijk voor neutraal verklaard, maar een jaar later ingelijfd bij de Franse Republiek.
Als zogenaamde "nationale eigendom" werd het kasteel later door de posthouder Ludwig Medicus geveild. Sinds 1908 was de prinselijke familie Salm-Salm in Anholt/Westfalen eigenaar van de Kyrburg, die in 1988 door de stad Kirn werd aangekocht. In Anholt ligt nog het archief van het voormalige "Oberamt Kyrburg".
