De ongeveer 3 km lange stadswandeling door St. Goar leidt langs de belangrijkste punten van de oudere en nieuwere stadsgeschiedenis.
Na de start op het marktplein is er een klim door het Reuschepark naar kasteel Rheinfels. Onderweg zijn er steeds weer prachtige uitzichten over de stad en de Rijn en de tegenoverliggende rivierzijde met de kastelen Katz en Maus.
Vanuit kasteel Rheinfels gaat het bergafwaarts langs het Alexanderplatz (ja, ook St. Goar heeft er een) over de Anna-Elisabeth-Weg naar de jeugdherberg. Tussendoor is een uitstapje naar het Tusculum de moeite waard.
Nadat het spoorwegovergang is gepasseerd, gaat het verder naar de haven met het William-Turner-plein. Hier kan men het omgekeerde uitzicht naar het kasteel genieten. Tot slot wandelt men langs de Rijn naar de Rijnbalkon.
