Der ca. 3 km lange Stadtrundgang durch St. Goar führt zu den wichtigsten Punkte der älteren und neueren Stadtgeschichte.
Nach dem Start am Markplatz gibt es einen Aufstieg durch den Reuschepark zur Burg Rheinfels. Unterwegs gibt es immer wieder tolle Ausblicke über die Stadt und den Rhein und die gegenüberliegende Flußseite mit den Burgen Katz und Maus.
Von der Burg Rheinfels geht es bergab vorbei am Alexanderplatz (ja, auch St. Goar hat einen) über den Anna-Elisabeth-Weg zur Jugendherberge. Zwischendrin lohnt ein Abstecher zum Tusculum.
Nachdem der Bahnübergang gequert ist, geht es weiter zum Hafen mit dem William-Turner-Platz. Hier kann man die umgekehrte Aussicht hoch zur Burg genießen. Zum Abschluß promeniert man entlang des Rheins zum Rheinbalkon.