Nur wenige Schritte vom Marktplatz entfernt, steht ein auffälliges, schmalbrüstiges Fachwerkhaus, in dem ein kleines sehenswertes Heimatmuseum untergebracht ist. Erbaut wurde das Haus 1732. Das zweigeschossige Gebäude mit leicht vortretendem Obergeschoss hat einen trapezförmigen Grundriss mit einer Breite von zwei Metern zum Marktplatz hin. 1979 erwarb die Stadt Kirchberg das Anwesen und ließ es anschließend als Heimathaus herrichten. 2016/17 wurde das Gebäude kernsaniert.
Die Wiedereröffnung des Museums erfolgte in 2018. Der untere Bereich mit offenem Foyer ist für Wechselausstellungen und Veranstaltungen vorgesehen, eine Dauerausstellung zur Stadtgeschichte befindet sich im 1. Obergeschoss. Das Museum besticht durch klare Strukturen und eine übersichtliche Gestaltung. Der Eintritt ist frei.